【Rozwój produktu w zakresie projektowania przemysłowego】 Robot do świadczenia usług restauracyjnych

1. Autonomiczna technologia mobilna
Aby móc swobodnie poruszać się po restauracji, robot restauracyjny potrzebuje wsparcia niezależnej technologii mobilnej.Wśród nich technologia nawigacji pozycji robotów rozwiązuje problemy pozycjonowania robotów restauracyjnych, tworzenia map i planowania ścieżek (sterowanie ruchem);Technologia SLAM rozwiązuje problem błyskawicznego pozycjonowania i tworzenia map, gdy robot gastronomiczny pracuje w nieznanym środowisku.
2. Technologia świadomości ekologicznej
Aby zrealizować inteligentne wzajemne doświadczenia, robot restauracyjny musi najpierw posiadać pewną świadomość ekologiczną.Fuzja wielu czujników to główny trend w technologii wykrywania środowiska, w tym rozpoznawania wizualnego, światła strukturalnego, radaru fal milimetrowych, radaru ultradźwiękowego, radaru laserowego itp.
3, Technologia rozpoznawania mowy
Technologia rozpoznawania mowy obejmuje przetwarzanie sygnałów, rozpoznawanie wzorców, teorię prawdopodobieństwa i teorię informacji, mechanizm dźwiękowy, sztuczną inteligencję i inne dziedziny.Ostatecznym celem rozpoznawania mowy robota jest umożliwienie robotowi zrozumienia języka mówionego ludzi, a następnie podjęcie prawidłowego działania lub odpowiedzi językowej zgodnie z wymaganiami lub wymaganiami zawartymi w języku mówionym.
4, Technologia podwozia
Podwozie robota restauracyjnego składa się z kołowej platformy mobilnej, którą można uznać za niezależnego robota mobilnego na kołach, zawierającej elementy przekładni, serwomotory, akumulatory i tablice sterujące.Górna część robota gastronomicznego to głównie humanoidalny korpus robota, a dolna część nogi to mobilna platforma robota na kółkach.
5, inteligentna technologia chipów
Inteligentny chip to mózg robota gastronomicznego, obejmujący chip ogólny i chip specjalny.W przypadku robotów chipy ogólnego przeznaczenia i chipy specjalnego przeznaczenia mają swoje zalety.W przyszłości swoje zadania będą wykonywać m.in. głębokimi sieciami neuronowymi oraz procesorami graficznymi i FPGA, które są lepsze od tradycyjnych procesorów w rozwiązywaniu skomplikowanych operacji.Obecnie głównym systemem operacyjnym ROS jest Android.
6, Technologia planowania wielu maszyn
Gdy kilka robotów dostarczających posiłki obsługuje razem, np. robot powitalny, szyna prowadząca i robot wieloposiłkowy z szyną prowadzącą, konieczne jest zastosowanie technologii planowania wielu maszyn, aby każdy robot obsługujący posiłki koordynował i ujednolicał w kluczowych punktach, takich jak ujednolicona praca, ładowanie po ujednoliconej pracy, co jest kluczowym zastosowaniem robotów posiłkujących.